Comparación

Hemos actualizado el controlador de vuelo (FC) del F4 1S 12A AIO FC V3 al F4 2-3S 20A AIO FC V1. Este FC actualizado incorpora un ESC con una capacidad de sobrecorriente de pulso  de 25A, lo que garantiza un funcionamiento estable del controlador de vuelo incluso si el motor se cala.  La adición de una fuente de alimentación BEC de 9V 2A garantiza el funcionamiento estable del DJI O3 HD VTX cuando el voltaje de la batería es bajo. También incluye una PMU DJI O3 de 6 pines que permite la conexión al HD VTX sin soldadura. Integra funciones como una caja negra de 16 MB, compatible con GPS, receptores externos y otros dispositivos. El diseño rediseñado de la almohadilla de soldadura y el conector USB facilitan y agilizan la instalación y el mantenimiento.

Nota: Si utiliza el F4 2-3S 20A AIO FC V1, el puerto serie del receptor SBUS es UART5 mientras que el F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 es UART6. 

El F4 2-3S 20A AIO FC V1 también cuenta con un puerto USB extendido hasta el extremo para facilitar el ajuste de parámetros y el cableado. Además, se ha añadido una nueva PMU DJI O3 de 6 pines para una instalación y un mantenimiento más sencillos.

Preguntas frecuentes

Corte de energía: al quitar el chip se desconecta la fuente de alimentación y, para volver a utilizar el receptor ELRS integrado, soldar las almohadillas de soldadura juntas restablece la energía.

Liberación del UART3: Al retirar dos resistencias de las almohadillas de soldadura, se libera el UART3. El lado izquierdo es TX3 y el derecho, RX3. Para reconectarlo, suelde las almohadillas de soldadura al reutilizar el receptor ELRS integrado.

Interruptor de voltaje: El conector HD VTX tiene una tensión predeterminada de 9 V. El chip bead se suelda entre el pad de 9 V y el pad central. Para usar WalkSnail Avatar HD mini 1s y Lite, asegúrese de que la tensión de alimentación sea de 5 V. Retire primero el chip bead del pad de 9 V y suéldelo entre el pad central y el de 5 V. Como alternativa, puede soldar el chip bead para alternar entre los pads de 5 V y 9 V.

Elección del motor: Evite seleccionar motores con valores nominales de KV excesivamente altos, ya que los motores superiores a 20 000 KV son propensos a quemarse.

Firmware y CLI de Betaflight

Firmware ESC

Con la solución ESC BB51, el F4 2-3S 20A AIO FC V1 se basa en BLHeliSuite16714903 con firmware ESC Bluejay. Es compatible con D-shot bidireccional y filtrado RPM en Betaflight, ofrece frecuencias PWM fijas de 24 kHz, 48 kHz y 96 kHz para opciones, y melodías de arranque personalizadas.  La configuración de fábrica del F4 2-3S 20A AIO FC V1 es  de 48 kHz  y no se recomienda aumentar la frecuencia a 96 kHz, ya que podría causar un error en la configuración de ralentí del motor, que no girará al desarmar.

NO actualice el firmware con un intervalo más corto,  de lo contrario, habrá una cierta posibilidad de que se detenga y se queme el controlador de vuelo.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descargar BLHeliSuite16714903
• Descargue el firmware del ESC Bluejay. Seleccione C_X_70.HEX.

Serie ELRS 2.4G RX

El receptor ELRS 2.4G RX serie utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo CRSF) para la comunicación entre el receptor y la placa controladora de vuelo. Por lo tanto, el receptor ELRS 2.4G RX serie está disponible para la actualización a ELRS V3 sin necesidad de actualizar el firmware de la controladora de vuelo Betaflight.

• Ingrese al estado de enlace encendiendo y apagando tres veces.
• Conecte y desconecte el controlador de vuelo tres veces;
• Asegúrese de que el LED RX esté parpadeando dos veces rápidamente, lo que indica que el receptor está en modo de enlace;
• Asegúrese de que el módulo RF TX o el transmisor de radio entren en estado de enlace, lo que envía un pulso de enlace;
• Si el receptor tiene una luz fija, está conectado.

El Serial ELRS 2.4G RX se puede actualizar mediante Wi-Fi o la conexión serial de Betaflight. Aquí se explica cómo actualizar el firmware del Serial ELRS 2.4G RX mediante la conexión serial.

• Conecte su FC a su computadora, pero NO lo conecte al configurador Betaflight.
• Seleccione el objetivo «BETAFPV 2.4GHz AIO RX».
• Flash usando la opción Betaflight Passthrough en el Configurador ExpressLRS.

Cómo flashear el firmware a través de Wi-Fi aquí.

Conexión de dispositivos externos

Tenga en cuenta que la placa reserva dos puertos serie y un puerto SBUS estándar, disponibles para el receptor externo con protocolo CRSF o el módulo GPS, y el receptor con protocolo SBUS. Puede consultar la imagen a continuación.

El paquete incluye:

• 1 unidad F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 tornillos para máquina M2*10
• 4 tornillos de nailon M2*10
• 4 tuercas M2
• 4 x Bola amortiguadora
• 4 x conector angular JST1,25 mm
• 4 conectores rectos JST1,25 mm
• 1 cable adaptador SH1.0 de 4 pines
• 1 adaptador tipo C a SH1.0
• 1 cable de alimentación XT30
• 1 x condensador de filtro
• 1 cable conector VTX de doble cabezal de 30 mm
• 1 cable conector VTX de un solo cabezal de 60 mm